LRPT-06D100K-A Carga útil superior a 100 kg

El hexápodo LRT tiene una respuesta rápida, alta precisión y cuenta con el respaldo de un equipo técnico sólido y experimentado. ¡Ofrecemos a los clientes soluciones integrales-! Suministro adecuado, envío rápido, entrega oportuna, para brindar productos y servicios de calidad. Nuestros productos se someten a pruebas estrictas, calidad confiable, bienvenido a consultar.

El sistema de control de la plataforma giratoria adopta un sistema de servocontrol totalmente digital. El dispositivo de medición de actitud mide la postura en tiempo real-de la plataforma superior. Mediante el cálculo del movimiento se determina la postura de mando de la plataforma superior. La computadora de monitoreo envía la postura del comando al microcontrolador a través de Ethernet. Al recibir los comandos de los parámetros de movimiento, el microcontrolador realiza una transformación del modelo de movimiento espacial. Mediante cálculo de cinemática inversa, calcula el ángulo de rotación del motor de accionamiento, que se transmite al conductor a través del autobús. La PC interna del conductor procesa la información y acciona el motor eléctrico, permitiendo que la plataforma alcance la postura designada. El codificador montado en el motor eléctrico detecta información de par, velocidad y posición en tiempo real-y la envía al conductor. Un sistema de control de bucle cerrado-garantiza un control preciso-en tiempo real del ángulo de rotación del motor. La información también se transmite al microcontrolador, que utiliza cálculo inverso para determinar la postura actual de la plataforma superior como referencia para los cálculos.

 

 

Gran capacidad de carga Seguro y confiable Robusto y duradero

 

DOF	Rango	Velocidad	Aceleración
Paso	±13 grados	±30 grados/s	±150 grados/s2
Rollo	±13 grados	±30 grados/s	±150 grados/s2
Guiñada	±15 grados	±30 grados/s	±150 grados/s2
Influencia	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Aumento	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Tirón	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Unidad:milímetros

Peso:145 kilos

Color:Negro

Material: Aleación de aluminio + Acero

Carga útil:100 kilos

Tamaño:1026mm*1185mm*750mm

Tamaño de la carga útil: menor o igual a1000mm*1000mm*400mm

Método de instalación: Agujero roscado

Distancia del orificio de montaje: Personalizar

 

 

Requisitos de energía	Tensión nominal: 220 V CA (rango: -10 % -10 %)
	Frecuencia nominal: 50 Hz (rango: -5 % -5 %)
	Potencia nominal: 1,8Kw
	Potencia máxima: 2,4Kw
Ambiente Requisitos	Entorno de almacenamiento: Temperatura:-30-65 grados Humedad: 5%-95% Presión atmosférica: 85-108Kpa Nivel de protección: IP54
	Ambiente de trabajo: Temperatura:-20-50 grados Humedad: 5%-95% Presión atmosférica: 85-108Kpa Nivel de protección: IP54

 

 

Diseño de seguridad estructural mecánica:
Todos los componentes clave-de carga están diseñados de acuerdo con los estándares militares nacionales, con un factor de seguridad de diseño mecánico de no menos de 3,0 y un margen de transmisión de no menos de 3,0.

Características de seguridad del diseño eléctrico:
Para garantizar el funcionamiento seguro y confiable del sistema y evitar daños a la estructura de la plataforma en caso de falla del sistema, se implementa una función de protección de tres-niveles: protección de software, protección de circuitos y protección de hardware.

Protección de software:

Como primer nivel de protección, la protección del software es la salvaguardia más básica y opera durante el tiempo de ejecución del software de control del sistema. En el diseño del software de control del sistema de plataforma de movimiento experimental, se establecen umbrales para la distancia máxima de recorrido, la velocidad de operación y la aceleración del motor para evitar sobrepasos causados ​​por un recorrido excesivo o una velocidad excesiva durante el funcionamiento del motor.

Protección de circuito:

Como segundo nivel de protección, la protección del circuito funciona durante el tiempo de ejecución del sistema-. El controlador de accionamiento del motor del sistema establece umbrales para el valor del código de salida del motor, la velocidad máxima, la aceleración y la corriente de salida máxima para evitar el exceso causado por la velocidad excesiva del motor. Además, los interruptores de límite se instalan en posiciones extremas críticas. La lógica del circuito de estos interruptores de límite está vinculada al variador. Cuando los componentes móviles del sistema alcanzan una posición extrema, la salida inversa de la unidad se desactiva para evitar el sobre-recorrido durante el movimiento del tornillo.

Protección de hardware:

Como tercer y más alto nivel de protección, la protección del hardware opera durante todo el ciclo de vida del sistema después de la instalación y aceptación. Garantiza que, en cualquier escenario, la estructura de la plataforma experimental permanezca intacta, el equipo de prueba del usuario no sufra daños y la estructura de la plataforma permanezca segura en todas las condiciones operativas y de almacenamiento.

Módulos de seguridad adicionales:

El sistema está equipado con funciones integrales de protección de seguridad, como se enumeran a continuación:

Botón de parada de emergencia de la consola:
Durante la operación, si se detectan condiciones anormales, el operador en la sala de control puede presionar el botón de parada de emergencia para detener inmediatamente el equipo y mantener la posición actual.

Botón de parada de la consola:
Durante la operación, si se detectan condiciones anormales, el operador puede presionar el botón de parada para detener inmediatamente el equipo y mantener la posición actual.
Protección automática contra cortes de energía y cortocircuitos-para la plataforma experimental:
En caso de un corte de energía de 220 V o un cortocircuito, la luz indicadora se apaga, el freno del motor se activa y el equipo mantiene su posición actual.

Protección automática de sobrecarga del motor:
El servomotor del sistema puede soportar 3 veces de sobrecarga. Si el variador detecta una sobrecarga del motor, activa una señal de alarma, activa el freno del motor y el equipo mantiene su posición actual.

Protección automática contra exceso de temperatura del motor:-
Si el variador detecta una temperatura del motor excesivamente alta, activa una señal de alarma, activa el freno del motor y el equipo mantiene su posición actual.

Protección automática contra fallas del codificador de motor:
En caso de sobrevelocidad del motor, calado o impacto excesivo, el variador detecta una falla del codificador, activa una señal de alarma, activa el freno del motor y el equipo mantiene su posición actual.

Protección automática contra sobrecarga de corriente del variador:
Si la corriente del variador se sobrecarga, activa una señal de alarma, activa el freno del motor y el equipo mantiene su posición actual.

Protección automática contra sobretensión del variador:
Si el variador experimenta sobretensión, activa una señal de alarma, activa el freno del motor y el equipo mantiene su posición actual.

Protección automática contra la temperatura-:
Si la temperatura del variador es excesivamente alta, se activa una señal de alarma, se activa el freno del motor y el equipo mantiene su posición actual.

Protección de detección de interruptor de límite automático:
Cuando los componentes móviles de la plataforma experimental alcanzan una posición extrema, la computadora de manejo y control bloquea simultáneamente las señales de movimiento de entrada hacia adelante, permitiendo solo el movimiento fuera de la posición extrema.

Protección automática del límite de velocidad del motor:
Durante la operación, si el sistema de control detecta que la velocidad excede el límite, el freno del motor se activa y el equipo mantiene su posición actual.

Protección automática del límite de aceleración del motor:
Durante la operación, si el sistema de control detecta una aceleración que excede el límite, el freno del motor se activa y el equipo mantiene su posición actual.

Protección automática contra fallas de comunicación del bus CAN:
Durante la operación, si el sistema de control detecta una falla de comunicación del bus CAN, el freno del motor se activa y el equipo mantiene su posición actual.

Protección automática contra fallas de comunicación de red:
Durante la operación, si el sistema de control detecta una falla de comunicación en la red, el freno del motor se activa y el equipo mantiene su posición actual.

Protección automática contra fallas de la computadora de control principal:
Durante la operación, si la computadora de monitoreo no detecta respuesta de la computadora de control principal, el freno del motor se activa y el equipo mantiene su posición actual.

 

Un hexápodo es un sistema especializado capaz de simular todos los movimientos posibles de un objeto en un espacio tridimensional. Su nombre refleja directamente su función: proporcionar seis grados independientes de libertad de movimiento.

Estos seis grados incluyen tres grados de libertad de traslación y tres grados de libertad de rotación:

 

 

• Tres grados de libertad traslacional:

 

1.Heave: Movimiento vertical a lo largo del eje Z-(arriba y abajo).
2.Balanceo: movimiento lateral a lo largo del eje Y-(izquierda y derecha).
3.Oleada: Movimiento longitudinal a lo largo del eje X-(hacia delante y hacia atrás).

 

 

• Tres grados rotacionales de libertad:

 

4. Yaw: Rotación alrededor del eje Z-(giro hacia la izquierda y hacia la derecha).
5. Inclinación: rotación alrededor del eje Y-(asintiendo hacia adelante y hacia atrás).
6. Rodar: Rotación alrededor del eje X-(inclinándose de lado a lado).

 

El tipo más común de plataforma de 6 grados de libertad utiliza la configuración de plataforma Stewart, un tipo de mecanismo de robot paralelo. Sus componentes principales incluyen:

 

Principio de funcionamiento:
El sistema de control calcula la longitud precisa que cada uno de los seis cilindros eléctricos necesita para extenderse o retraerse según la trayectoria de movimiento deseada. El alargamiento y acortamiento coordinados de estos seis cilindros empujan y tiran de la plataforma superior al unísono, sintetizando el movimiento complejo requerido en los seis grados de libertad. Por ejemplo, para simular el cabeceo de un avión, el sistema de control ordenaría a los cilindros delanteros que se extiendan y que los cilindros traseros se retraigan.

 

 

 

 

Debido a sus excepcionales capacidades de movimiento, las plataformas 6-DOF son indispensables en numerosos campos de alto nivel:

 

 

• Simuladores de vuelo: la aplicación clásica que proporciona a los pilotos retroalimentación cinestésica realista para despegues, aterrizajes, turbulencias y acrobacias aéreas.

 

• Simuladores de conducción: se utilizan para simular el funcionamiento de automóviles, tanques y barcos, para pruebas de rendimiento de vehículos, capacitación de conductores y creación de prototipos virtuales.

 

• Teatros en movimiento/atracciones de entretenimiento: brindan experiencias de entretenimiento inmersivas, moviendo a la audiencia en sincronía con la acción de la película.

 

Investigación y pruebas:

 

• Simulación de Vibraciones: Simulación de los efectos de terremotos, irregularidades de carreteras, etc., sobre estructuras o equipos.

 

• Simulación de actitud: se utiliza para pruebas de simulación de actitud basadas en tierra-de satélites, naves espaciales, antenas, etc.

 

• Mecanizado y acoplamiento de precisión: se utiliza en procesos avanzados de fabricación y ensamblaje que requieren un ajuste de postura de alta-precisión.

 

 

Como aprendió anteriormente, los cilindros eléctricos son los actuadores principales que constituyen una plataforma de 6 grados de libertad de alto-rendimiento. El rendimiento de la plataforma (por ejemplo, precisión, velocidad, fuerza) depende directamente del rendimiento de los cilindros eléctricos utilizados. Además, las funciones críticas de protección de seguridad (como interruptores de límite, protección contra sobrecarga, parada de emergencia) para un sistema tan complejo se alinean perfectamente con el diseño de seguridad y los conceptos de protección eléctrica sobre los que preguntó anteriormente.

 

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